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    電流傳感器是用來(lái)檢測(cè)角度的，它的機(jī)體中心有一個(gè)孔，可以配合軸使用。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。電流變送器往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，計(jì)數(shù)減少。

    1、電流傳感器可以實(shí)現(xiàn)捕捉伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置轉(zhuǎn)速．以及實(shí)時(shí)檢測(cè)的功能。

    2、電流傳感器伺服電機(jī)傳感器輸出信號(hào)包括A、B、Z脈沖信號(hào)。其中，A、B信號(hào)互差90°。DSP可以通過(guò)判斷A、B的相位與個(gè)數(shù)，從而可以得到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向速度。Z信號(hào)每轉(zhuǎn)1圈出現(xiàn)1次，其主要用于位置信號(hào)的復(fù)位。

    3、電流傳感器伺服電機(jī)光電編碼盤(pán)脈沖信號(hào)送入DSP后，經(jīng)內(nèi)部電路實(shí)現(xiàn)倍頻。因此，伺服電機(jī)每圈的脈沖數(shù)增多。

    4、電流傳感器伺服電機(jī)傳感器器常見(jiàn)參數(shù)分辨率等。

    5、電流傳感器伺服電機(jī)傳感器采用磁平衡式霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流反饋Ia.Ib，可以獲得實(shí)時(shí)的電流檢測(cè)信號(hào)。

    6、電流傳感器輸出信號(hào)處理器后，即可通過(guò)位置的微分運(yùn)算得到轉(zhuǎn)速信號(hào)。